在隧道掘進(jìn)機(jī)的精確導(dǎo)向問題上有幾個(gè)因素是類似工程所共有的。這些因素包括：客戶要求的校準(zhǔn)精度;開工前決定挖掘工作面的測(cè)量精度;工程開始、建設(shè)中、完工以及蠕動(dòng)測(cè)量;設(shè)備操作員所使用的臨時(shí)參照系統(tǒng)；用以設(shè)備操作員能夠精確定位的參數(shù)表示等。
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365交通站365jt.com 雖然任何的隧道都不可能與TRANBBS設(shè)計(jì)隧道軸線(DTA)完全一致，我們的目標(biāo)是盡可能地位偏移量控制在絕對(duì)的最小偏移量之內(nèi)。
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365交通站365jt.com 盡管在建設(shè)中這些因素都是導(dǎo)向系統(tǒng)之外的事，隧道掘進(jìn)機(jī)的蠕動(dòng)測(cè)量還是由許多因素，包括：進(jìn)行必要的測(cè)量所需要的空間；成功完成測(cè)量所需要的時(shí)間；所需有資格測(cè)量人員的來(lái)源和經(jīng)費(fèi)；掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)進(jìn)度。
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365交通站365jt.com 過去，臨時(shí)工作參照系的測(cè)量有簡(jiǎn)單的方法(如用三根線代表直線的方法)和復(fù)雜的方法(如用陀螺和慣性系統(tǒng)的方法)。可是，在過去30年里激光一直是最普通最可靠的方法，而且在全球廣泛使用。
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365交通站365jt.com 激光基準(zhǔn)點(diǎn)最初是安裝在起始工作坑，后來(lái)移到隧道上相對(duì)穩(wěn)定的壁或襯板上。它的位置由測(cè)量人員決定。激光器發(fā)出的可見光束提供主要的參考。光束典型的發(fā)射距離是100-200m，由激光器的功率、隧道條件以及光束所經(jīng)受的折射量決定。
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365交通站365jt.com 激光束的投射通過機(jī)器中開口(激光窗)以及其他輔助設(shè)備到裝在掘進(jìn)機(jī)前部的目標(biāo)靶上。
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365交通站365jt.com 從激光器到目標(biāo)靶的有效距離取決于激光窗的大小和隧道的彎曲率。在長(zhǎng)距離頂進(jìn)的條件下，相應(yīng)的位置已經(jīng)確定，可是激光并不能到達(dá)目標(biāo)靶上。這時(shí)應(yīng)該把激光前移到一個(gè)新位置上。
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365交通站365jt.com1 VMT
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365交通站365jt.com 在所有VMT導(dǎo)向系統(tǒng)里，激光是從一個(gè)由Leica公司制造的VMT激光經(jīng)緯儀上發(fā)射出來(lái)的，經(jīng)緯儀負(fù)責(zé)測(cè)定光束的方位角和標(biāo)高。當(dāng)激光打中ELS目標(biāo)靶時(shí)，精確的光束的中心相對(duì)目標(biāo)靶中心就決定了。同樣激光打中ESL靶的水平角也就決定了。安裝在ELS靶上是一個(gè)雙軸傾斜傳感器，負(fù)責(zé)監(jiān)視ELS靶的傾斜和起伏狀況。ELS的前端是一個(gè)后向反射的棱鏡。從激光參考點(diǎn)位置到ELS靶的距離由傾斜儀中的DEM測(cè)量。
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365交通站365jt.com 利用這些信息就可以測(cè)出ELS相對(duì)于激光參考點(diǎn)及其重心的相對(duì)位置和方位。(在開機(jī)前機(jī)器上的ELS目標(biāo)靶的位置已經(jīng)測(cè)量過。因此，挖掘設(shè)備相對(duì)于激光參考點(diǎn)的位置和方位也就知道了。這些信息與驅(qū)動(dòng)部分的校淮精度一起就能簡(jiǎn)單地告訴設(shè)備操作員設(shè)備現(xiàn)有的位置和設(shè)備應(yīng)該所處的位置。之后，這些信息將用來(lái)操縱設(shè)備使之準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的校準(zhǔn)水平。
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365交通站365jt.com 頂管時(shí)，為設(shè)備操作員所提供的導(dǎo)向信息有著本質(zhì)的不同。因?yàn)樵O(shè)備已經(jīng)行進(jìn)到某個(gè)位置時(shí)，激光束無(wú)法從起始工作坑激活ELS目標(biāo)靶。
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