地鐵自動控制系統
為了使列車的運行安全、準時、快速，地鐵信號設備采用ATC自動控制系統，它包括三個子系統：ATP、ATO、ATS，其設備分別設置在中央控制室、車站和列車上。列車可以在ATC系統支持下，按調度中心計算機指令正常運行和停站，實現自動駕駛。司機僅負責開關門，并通過列車內的多種儀表和自我診斷裝置監視列車的運行。必要時，也可進行人工駕駛，以雙重方式保證列車的安全運行。列車自動保護ATP是用于確保列車運行的安全，它自動保持前后列車間的安全間隔，任何時候一個軌道區段只允許一列車占用和通過，而其它列車均被“鎖”在外面；它還確保列車運行速度不超過極限，以避免相撞。ATP子系統還監督車門和站臺屏蔽門的開和關的順序，以確保它們以安全方式操作。
ATS自動監控系統自動轉換道岔，排列進路，并根據列車運行計劃與實際客流等情況合理地調度列車，并提供使列車響應中央控制室發出的監督命令，實現列車跟蹤，中心監視。
ATO自動駕駛系統是一個完整的列車運行自動控制系統，包括列車的自動啟動、自動調速、自動停車和定點停車等幾大部分。它可以在中央控制室或車站控制下自動完成熟練司機的工作，并合理地控制全線列車的運行。
