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軌道交通信號(hào)系統(tǒng)安全評(píng)估認(rèn)證體系研究

   2006-04-29 中國(guó)路橋網(wǎng) 佚名 7610

軌道交通信號(hào)系統(tǒng)安全評(píng)估與認(rèn)證體系研究

【摘 要】:軌道交通信號(hào)系統(tǒng)是保證列車運(yùn)行安全,提高運(yùn)輸效率的安全相關(guān)系統(tǒng),為了使該系統(tǒng)規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、國(guó)際化, 迫切需要建立一套軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的安全評(píng)估與認(rèn)證體系。本文首先介紹了軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的功能和對(duì)其進(jìn)行安全評(píng)估的迫切性,然后對(duì)相關(guān)的安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外安全認(rèn)證體系進(jìn)行了介紹和分析,最后結(jié)合我國(guó)軌道交通行業(yè)的實(shí)際情況探討了在我國(guó)進(jìn)行安全評(píng)估和認(rèn)證的可行方法。
【關(guān)鍵詞】:軌道交通 信號(hào)系統(tǒng) 安全認(rèn)證 安全相關(guān)系統(tǒng)

1.概述
隨著社會(huì)進(jìn)步、城市規(guī)模不斷擴(kuò)大、人口密度迅速增加,交通擁堵日趨嚴(yán)重已成為制約城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一大障礙。由于城市軌道交通具有運(yùn)量大、安全正點(diǎn)、快捷舒適及污染小等特點(diǎn),建立以城市軌道交通為主的城市交通系統(tǒng)是解決城市交通擁堵問(wèn)題的重要途徑。人們對(duì)于城市軌道交通的要求越來(lái)越高,如何實(shí)現(xiàn)列車安全、快速、高效的運(yùn)行是目前軌道交通領(lǐng)域亟待解決的根本性問(wèn)題,作為保證行車安全、提高運(yùn)營(yíng)效率的軌道交通信號(hào)系統(tǒng)在提高運(yùn)輸效率、保證行車安全及旅客舒適度等方面具有決定性作用。
軌道交通信號(hào)系統(tǒng)是運(yùn)用技術(shù)手段保證行車安全。它包括車站信號(hào)控制系統(tǒng)(車站聯(lián)鎖系統(tǒng))和區(qū)間信號(hào)系統(tǒng)以及機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)幾個(gè)部分。信號(hào)系統(tǒng)的主要功能是保證行車安全、提高運(yùn)營(yíng)效率。信號(hào)系統(tǒng)雖然在工程投資中并不占很高的比重,但是由于信號(hào)系統(tǒng)擔(dān)任著指揮列車安全運(yùn)行的任務(wù),關(guān)系到成千上萬(wàn)乘客的生命和財(cái)產(chǎn)安全,為此,需要專門考慮在系統(tǒng)出現(xiàn)故障,或操作人員不慎進(jìn)行錯(cuò)誤操作的情況下,系統(tǒng)仍能最大限度地維護(hù)乘客安全。目前無(wú)論是國(guó)產(chǎn)軌道交通信號(hào)系統(tǒng)還是國(guó)外設(shè)備國(guó)產(chǎn)化的推廣應(yīng)用所遇到的共同問(wèn)題就是:國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的軌道交通信號(hào)系統(tǒng)缺乏權(quán)威的安全認(rèn)證機(jī)構(gòu)進(jìn)行認(rèn)證。而國(guó)際通行的方法都要求有安全認(rèn)證這一步,這樣國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的信號(hào)系統(tǒng)就難以參加相關(guān)項(xiàng)目的招投標(biāo)。通過(guò)安全評(píng)估可以系統(tǒng)地從計(jì)劃、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行等全過(guò)程中考慮信號(hào)系統(tǒng)的安全技術(shù)和安全管理問(wèn)題,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中固有的或潛在的危險(xiǎn)因素,搞清引起系統(tǒng)災(zāi)害的工程技術(shù)現(xiàn)狀,論證由設(shè)計(jì)、工藝、材料和設(shè)備更新等方面的技術(shù)措施的合理性學(xué)習(xí)。研究國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)的安全評(píng)估和認(rèn)證體系,并結(jié)合中國(guó)軌道交通發(fā)展的實(shí)際情況建立軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的安全評(píng)估和認(rèn)證體系勢(shì)在必行!
2.相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
世界發(fā)達(dá)國(guó)家的城市軌道交通系統(tǒng)已經(jīng)有了百余年的發(fā)展歷史,他們不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),完善管理,已經(jīng)形成了一整套科學(xué)的安全評(píng)估、認(rèn)證、管理體系,制定了一系列切實(shí)可行的安全評(píng)估的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
IEC61508是國(guó)際電子電工委員會(huì)(IEC)制定的《電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全》國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),是進(jìn)行軌道交通安全評(píng)估和論證重要的參考標(biāo)準(zhǔn)。
在鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域里,人們對(duì)安全相關(guān)系統(tǒng)的研究主要集中于鐵路信號(hào)控制系統(tǒng)中,首先于1963-1965年在日本由信號(hào)保安協(xié)會(huì)開(kāi)展起來(lái),所進(jìn)行的研究是以“電子技術(shù)信號(hào)設(shè)備的研究”為主體展開(kāi)的,提出了相應(yīng)的報(bào)告。
國(guó)際鐵路聯(lián)盟研究實(shí)驗(yàn)所(ORE)A118課題在1969年至1977年期間共出版了13個(gè)報(bào)告和2個(gè)技術(shù)文件,系統(tǒng)地考證了“電子技術(shù)在鐵路信號(hào)系統(tǒng)中的應(yīng)用”, A155課題在1982年至1988年期間發(fā)表了“在鐵路信號(hào)設(shè)備中電子元器件的應(yīng)用”報(bào)告,在A155課題的基礎(chǔ)上,1990年1月,國(guó)際鐵路聯(lián)盟(UIC)發(fā)布了738R規(guī)程,給出了安全信息的處理和傳輸?shù)囊幌盗薪ㄗh。
歐洲國(guó)家在宣傳和介紹IEC61508國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí),以IEC61508國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),吸收該標(biāo)準(zhǔn)的精髓,制訂行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。歐洲電氣化標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CENELEC)下屬SC9XA委員會(huì),制定了以計(jì)算機(jī)控制的信號(hào)系統(tǒng)作為對(duì)象的鐵道信號(hào)標(biāo)準(zhǔn),它包括以下4個(gè)部分。
(1)EN-50126鐵路應(yīng)用:可靠性、可用性、可維護(hù)性和安全性(RAMS)規(guī)范和說(shuō)明。
(2)EN-50129 鐵路應(yīng)用:安全相關(guān)電子系統(tǒng)。
(3)EN-50128 鐵路應(yīng)用:鐵路控制和防護(hù)系統(tǒng)的軟件。
(4)EN-50159.1鐵路應(yīng)用:通信、信號(hào)和處理系統(tǒng)。
它們的相互關(guān)系和涉及到的具體信號(hào)領(lǐng)域見(jiàn)圖2-1。



2.1 IEC61508標(biāo)準(zhǔn)
IEC61508國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)軟硬件生存周期的各個(gè)階段的任務(wù)和目標(biāo),提供一個(gè)制定安全需求規(guī)范的方法。它由7個(gè)部分組成:
第1部分 總的要求
第2部分 電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)的需求
第3部分 軟件需求
第4部分 定義和縮略語(yǔ)
第5部分 決定安全完整性級(jí)別的方法實(shí)例
第6部分 應(yīng)用IEC61508-2和IEC61508-3指南
第7部分 技術(shù)和方法總論

其主要目標(biāo):
1)對(duì)所有的包括軟、硬件在內(nèi)的安全相關(guān)系統(tǒng)的元器件生命周期范圍提供一個(gè)安全監(jiān)督的系統(tǒng)方法。
2)提供一個(gè)確定安全相關(guān)系統(tǒng)安全功能要求的方法。
3)建立一個(gè)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn),使其可直接應(yīng)用于所有工業(yè)領(lǐng)域,同時(shí),亦可指導(dǎo)其他領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn),使這些標(biāo)準(zhǔn)的起草具有一致性(如基本概念、技術(shù)術(shù)語(yǔ)、對(duì)規(guī)定安全功能的要求等)。
4)讓使用者和維護(hù)者放心使用以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的技術(shù)。
5)建立一個(gè)概念統(tǒng)一、協(xié)調(diào)一致的標(biāo)準(zhǔn)。




在IEC61508中有個(gè)重要的概念:安全生命周期。安全生命周期是指從方案的確定階段開(kāi)始到所有的電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)、其它技術(shù)的安全相關(guān)系統(tǒng)、外部風(fēng)險(xiǎn)降低設(shè)備不再可用時(shí)為止,這個(gè)時(shí)間周期內(nèi)發(fā)生為實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)系統(tǒng)所必需的活動(dòng)。圖2-2是IEC61508描述的系統(tǒng)安全生命周期流程圖。
2.2 EN標(biāo)準(zhǔn)
2.2.1 EN50126
該標(biāo)準(zhǔn)定義了系統(tǒng)的RAMS(reliability、availability、maintainability和safety),即可靠性、可用性、可維護(hù)性和安全性,并且規(guī)定了安全生命周期內(nèi)各個(gè)階段對(duì)RAMS的管理和要求。但是在該標(biāo)準(zhǔn)中,未定義RAMS的具體的定量目標(biāo)。此處的生命周期和IEC61508中安全生命周期是一個(gè)概念。
RAMS作為系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量衡量的一個(gè)重要特征,是在整個(gè)系統(tǒng)安全生命周期內(nèi)的各個(gè)階段通過(guò)設(shè)計(jì)理念、技術(shù)方法而得到的。為了達(dá)到規(guī)定的RAMS,必須針對(duì)前面的RAMS影響因素,在整個(gè)系統(tǒng)的生命周期內(nèi)有效控制RAMS的影響因素,即系統(tǒng)的隨機(jī)故障和系統(tǒng)故障。EN50126要求在整個(gè)安全生命周期進(jìn)行RAMS管理,針對(duì)每個(gè)階段給出應(yīng)需要完成的RAMS任務(wù),同時(shí)給出相關(guān)的具體文檔和要求。
2.2.2 EN50128
由于在信號(hào)系統(tǒng)中采用計(jì)算機(jī)(包括微機(jī)、單片機(jī))越來(lái)越廣泛,由軟件來(lái)承擔(dān)安全性需求的比重越來(lái)越大,因此軟件安全性問(wèn)題變得更加突出。為此EN50128針對(duì)軟件的安全保證提出了相關(guān)的規(guī)范和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。在該標(biāo)準(zhǔn)中,對(duì)鐵路控制和防護(hù)系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了安全完善度等級(jí)的劃分,針對(duì)不同的安全要求制訂了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),按不同等級(jí)對(duì)整個(gè)軟件開(kāi)發(fā)、檢查、評(píng)估、檢測(cè)過(guò)程包括對(duì)軟件需求規(guī)格書(shū)、測(cè)試規(guī)格書(shū)、軟件結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、軟件檢驗(yàn)和測(cè)試、軟硬件集成、軟件確認(rèn)評(píng)估、質(zhì)量保證、生命周期、文檔等提出相應(yīng)的程序與規(guī)范的要求。
2.2.3 EN50129
這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)定義了為了保證安全相關(guān)的鐵路信號(hào)電子系統(tǒng)/子系統(tǒng)/設(shè)備安全所必須滿足的條件。這些條件包括:
1)質(zhì)量管理措施
2)安全管理措施
3)功能和技術(shù)安全措施
4)安全接受和論證
作為一個(gè)安全相關(guān)系統(tǒng)要作到系統(tǒng)的安全能夠得到接受和論證,必須經(jīng)過(guò)前三個(gè)步驟。 EN 50129就是針對(duì)一個(gè)安全事例來(lái)指導(dǎo)系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā)人員在整個(gè)系統(tǒng)


研制開(kāi)發(fā)生命周期內(nèi)所要完成的質(zhì)量管理、安全管理和相關(guān)的技術(shù)安全措施的實(shí)施。對(duì)于安全管理,引入IEC61508提出的安全生命周期概念,就是說(shuō)對(duì)于安全相關(guān)系統(tǒng)的安全部分,在設(shè)計(jì)時(shí)按照該步驟進(jìn)行設(shè)計(jì),并且需要進(jìn)行全程的安全評(píng)估和驗(yàn)證,目的是進(jìn)一步減少和安全相關(guān)的人為失誤,進(jìn)而減少系統(tǒng)故障風(fēng)險(xiǎn)。圖2-3將系統(tǒng)各個(gè)層次的開(kāi)發(fā)和評(píng)估論證對(duì)應(yīng)起來(lái),描述的是“V”字型系統(tǒng)安全生命周期。

2.2.4 EN50159.1EN-50159.1
鐵路應(yīng)用:通信、信號(hào)和過(guò)程控制系統(tǒng)在鐵路中應(yīng)用第一部分:封閉傳輸系統(tǒng)中安全相關(guān)通信。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)適用于采用封閉傳輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信目的的安全相關(guān)系統(tǒng)。對(duì)安全相關(guān)設(shè)備和傳輸系統(tǒng)的通信接口信息傳輸提出安全要求。
3. 國(guó)外的安全評(píng)估體系
歐美國(guó)家開(kāi)展軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的安全研究比較早,目前已經(jīng)形成了比較完善的安全評(píng)估體系,如英國(guó)CASS安全評(píng)估框架,德國(guó)TUV評(píng)估體系等,它們主要以EN鐵路標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn),依托第三方評(píng)估機(jī)構(gòu),對(duì)已有線路和在建項(xiàng)目的信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行安全性論證。下面以英國(guó)CASS安全評(píng)估框架為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
3.1 英國(guó)CASS 安全評(píng)估框架
CASS是英國(guó)工商部(Department of Trade & Industry)和健康安全部門(Health & Safety Executive)制定的一個(gè)安全評(píng)估認(rèn)證框架項(xiàng)目,為此還成立了CASS策劃公司,它的任務(wù)和目標(biāo)是為基于IEC61508標(biāo)準(zhǔn)的安全相關(guān)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證框架。
在CASS框架中,評(píng)估員由權(quán)威部門考核和認(rèn)證,并要求獨(dú)立于運(yùn)營(yíng)商和系統(tǒng)制造商。評(píng)估員對(duì)認(rèn)證機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé),認(rèn)證機(jī)構(gòu)對(duì)客戶負(fù)責(zé)。政府相關(guān)監(jiān)督部門由具有安全認(rèn)證經(jīng)驗(yàn)的專家組成,CASS也有自己的技術(shù)委員會(huì),確保滿足技術(shù)發(fā)展的需要,CASS相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范會(huì)根據(jù)IEC61508的修訂進(jìn)行修改。在英國(guó)UKAS是唯一授權(quán)安全論證

的機(jī)構(gòu),進(jìn)行CASS框架認(rèn)證的機(jī)構(gòu)都要向UKAS申請(qǐng)授權(quán)。系統(tǒng)制造商再向這些UKAS承認(rèn)認(rèn)證機(jī)構(gòu)申請(qǐng)?jiān)u估。CASS公司會(huì)對(duì)評(píng)估員進(jìn)行考核,監(jiān)督評(píng)估過(guò)程[12]。
3.2 英國(guó)鐵路工程安全評(píng)估原則和方法
目前英國(guó)在鐵路安全管理中普遍應(yīng)用ALARP原則(As Low As Reasonable Practicable)[13],它是將安全相關(guān)系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)分成以下三類:
1) 足夠大的風(fēng)險(xiǎn),我們不能接收;
2) 足夠小的風(fēng)險(xiǎn),我們可以忽略;
3) 介于以上兩種風(fēng)險(xiǎn)之間的風(fēng)險(xiǎn),我們必須采取適當(dāng)?shù)摹⒖尚械摹⒑侠沓杀鞠碌姆椒▽⑵浣档娇梢越邮盏淖畹统潭取?BR> 對(duì)于第三種風(fēng)險(xiǎn),我們采用ALARP(As Low As Reasonably Practicable)原則進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)的減低,該原則的含義是采用盡可能低的成本、合理的、可行的方法進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)降低。我們將以上三種風(fēng)險(xiǎn)在圖3-2中進(jìn)行描述。

在圖3-2的最上層,即高于不可接收風(fēng)險(xiǎn)等級(jí),該部分的風(fēng)險(xiǎn)被認(rèn)為是不可接收的風(fēng)險(xiǎn),在任何情況下都不能,必須拒絕;
在不可接收風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)以下,我們采用ALARP原則進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)的減低,在該階段,必須對(duì)風(fēng)險(xiǎn)減低而花費(fèi)的代價(jià)進(jìn)行評(píng)估,在風(fēng)險(xiǎn)和代價(jià)

之間進(jìn)行平衡。在可接收區(qū)域邊緣以下,該區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)有些微不足道,可以忽略。我們不需要采用任何方式或方法去減低它,當(dāng)然我們必須將該區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)始終保持在該等級(jí)水平上。
在Railtrack鐵路咨詢公司出版的工程安全管理黃頁(yè)[13]中把安全評(píng)估過(guò)程分為兩部分:安全審核和安全認(rèn)證。
安全審核是要檢查工程的安全管理是否完善,能否和安全計(jì)劃保持一致。評(píng)估員應(yīng)該檢查一下安全計(jì)劃里說(shuō)明的標(biāo)準(zhǔn)和步驟是不是被正確的執(zhí)行了,看一下工程行為和安全計(jì)劃是不是具有繼承性。安全審核最后要有一個(gè)安全審核報(bào)告,這個(gè)報(bào)告應(yīng)該包括:對(duì)項(xiàng)目和安全計(jì)劃一致性的評(píng)價(jià)、認(rèn)為安全計(jì)劃可行的評(píng)價(jià)和計(jì)劃相符或是有所改進(jìn)的建議。
安全認(rèn)證是一個(gè)判斷和系統(tǒng)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)擴(kuò)大或者減小到一定等級(jí)的過(guò)程。系統(tǒng)的安全要求是安全認(rèn)證的核心。評(píng)估員應(yīng)該根據(jù)產(chǎn)品制造商提供的安全事例(Safety Case)回顧一下安全需求規(guī)范以評(píng)價(jià)它對(duì)控制系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)是不是已經(jīng)足夠,以及系統(tǒng)能不能滿足安全需求規(guī)范。進(jìn)行安全認(rèn)證的目的就是收集足夠的信息來(lái)證明系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)是可以接受的。
4.我國(guó)軌道交通信號(hào)系統(tǒng)安全評(píng)估與認(rèn)證體系框架設(shè)想
我們?cè)O(shè)想中的軌道交通安全評(píng)估與認(rèn)證體系參照的是CASS框架,由軌道交通主管部門牽頭,組織專家組制定安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)和方法,相關(guān)單位可以據(jù)此申請(qǐng)成為第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu),聘請(qǐng)?jiān)u估員對(duì)于安全相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行安全認(rèn)證,包括安全認(rèn)證機(jī)構(gòu)、安全標(biāo)準(zhǔn)、安全認(rèn)證方法以及相關(guān)各方(政府、設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)、運(yùn)營(yíng)單位、認(rèn)證機(jī)構(gòu))之間的制約關(guān)系、權(quán)利和義務(wù)等等。如圖4-1所示。
可以概括為以下四個(gè)層次:
第一層次:在體系建立初期,政府主管單位集中安全、質(zhì)量、科技、生產(chǎn)等管理部門成立軌道交通信號(hào)系統(tǒng)安全評(píng)估體系領(lǐng)導(dǎo)小組;
第二層次:安全評(píng)估體系領(lǐng)導(dǎo)小組組織權(quán)威專家和相關(guān)技術(shù)人員成立權(quán)威機(jī)構(gòu),進(jìn)行安全評(píng)估相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的制訂工作;
第三層次:進(jìn)行安全評(píng)估者的資格論證,考核獨(dú)立的個(gè)人或機(jī)構(gòu)進(jìn)行安全評(píng)估的資格,這些個(gè)人或機(jī)構(gòu)應(yīng)獨(dú)立與軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的研制開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售等業(yè)務(wù);可以批準(zhǔn)多個(gè)評(píng)估機(jī)構(gòu),但每年論證機(jī)構(gòu)必須對(duì)這些評(píng)估機(jī)構(gòu)或個(gè)人進(jìn)行資格審查或評(píng)估;
第四層次:對(duì)參與信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、維護(hù)、測(cè)試的主要人員進(jìn)行安全設(shè)計(jì)、安全管理、安全測(cè)試和安全生產(chǎn)方面的培訓(xùn)和評(píng)估,保證在整個(gè)體系中,安全意識(shí)得到整體體現(xiàn)。
5.結(jié)論
借鑒國(guó)外先進(jìn)方法建立我國(guó)軌道交通信號(hào)系統(tǒng)安全評(píng)估與認(rèn)證體系具有重大意

圖4-1 我國(guó)軌道交通安全評(píng)估與認(rèn)證體系設(shè)想
義,可以迅速縮小和國(guó)際先進(jìn)水平的差距,同時(shí)軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的研制開(kāi)發(fā)和應(yīng)用也可以逐步走向規(guī)范化、系統(tǒng)化,切實(shí)保障軌道交通的運(yùn)行安全。


參 考 文 獻(xiàn)
【1】.CENELEC prEN50129,Railway Applications:Safety related electronic system for signaling,1999
【2】.CENELEC prEN50159-1,Railway Applications:,Signaling and processing systems, Part 1:Safety related Communication in closed transmission systems,2001
【3】.Stuart R. Nunns, Conformity assessment of safety related systems to IEC 61508-the CASS initiative, Computing & Control Engineering Journal, Feb.2000: 33~39.
【4】.Engineering Safety Management Issue 3 Yellow book 3, Railtrack on behalf of the UK rail industry.




 
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